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机器人抓取器捕获鱿鱼深海动物而不伤害它们

机器人抓取器捕获鱿鱼深海动物而不伤害它们

作者:焦拦  时间:2018-01-13 09:46:12  人气:

哈佛大学威斯研究所作者:Sarah Leach深海是研究野生动物的一个具有挑战性的地方,但是一种新的可折叠机器人抓取器可能使捕获水下生物更容易一些许多深海动物,如水母及其亲属,都有脆弱的身体这意味着使用吸力或爪状抓取器捕捉它们,可能导致它们分裂,留下碎片进行研究而不是整个生物体为了解决这个问题,马萨诸塞州哈佛大学的Zhi Ern Teoh及其同事创建了一个基于正十二面体的机器人抓取器 - 一个由12个五边形构成的3D形状抓取器通过将其连接到遥控水下航行器或其他类型的潜水器来使用它从平底开始,然后在动物周围轻轻折叠该团队在水族馆和蒙特利峡谷深处测试了该设备,这是一个位于加利福尼亚中部海岸的水下峡谷,在那里他们成功捕获了一只水母,一只鱿鱼和一只章鱼目前,抓取器只能将动物固定到位,但团队计划添加额外的硬件,如3D扫描仪和DNA拭子,以检查内部的生物康涅狄格州耶鲁大学的Casey Dunn表示,能够在水中测量动物而不是将它们带到水面,可以让研究人员更容易地追踪有趣的结果然而,在某些情况下,例如在内部检查动物,它们仍然需要被带到水面,他说期刊参考:Science Robotics,DOI:10.1126 / scirobotics.aat5276关于这些主题的更多信息: