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Robo-raven变形它的翅膀在半空中翻转

Robo-raven变形它的翅膀在半空中翻转

作者:仇褙  时间:2017-12-06 08:45:27  人气:

作者:Sandrine Ceurstemont视频:Robo-raven演出空中杂技大多数机器人鸟类同步拍动翅膀但这种类似乌鸦的飞行器可以独立移动每个灵活的机翼,使其能够在飞行过程中进行特技动作人造鸟由马里兰大学的Satyandra Gupta及其团队开发,每个机翼都有一个执行器,可以对它们进行不同的位置和速度编程这有助于它在飞行中扭曲通常,具有多个马达的机器人太重而不能飞行但是,通过使用3D打印机将复杂零件作为单件生产,它们可以充分降低重量以便起飞虽然鹰派误将机器人误认为是真正的鸟类,如本视频所示,需要改进才能与自然的灵活性相匹配鸟类模拟物具有较窄的运动范围,缺乏羽毛提供的精细控制,并且没有针对升力优化的体形然而,它的尾部设计使其在空气中具有额外的稳定性该团队认为其机翼系统可用于无人机而非螺旋桨,以使其更加通用他们计划测试不同的拍打方式,看看更好地控制机翼的形状是否可以减少对多个重型执行器的需求柔性太阳能电池也被整合到机翼中,以提供额外的动力 “我们的目标是创造一种机器人鸟,可以做以前从未做过的事情,”古普塔说期刊参考:Soft Robotics,DOI:10.1089 / soro.2014.0019更多关于这些主题的信息: